[发明专利]机器人用传动机构、驱动组件及驱动装置在审
| 申请号： | 202011505493.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112576710A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 浦剑涛;谢传泉;张东泉;樊泽宇 | 申请（专利权）人： | 北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;F16H9/24;F16H57/00;F16H57/021;F16H57/035;B60B21/12;B60B37/04;B60C11/117;H02K7/00;H02K7/10;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹;朱慧娟 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人用传动机构、驱动组件及驱动装置，其中，传动机构包括第一转动部、第二转动部以及绕设在第一转动部和第二转动部上的传动条，第一转动部通过传动条带动第二转动部进行同步转动。其中，在传动条上设有啮合结构，且啮合结构与第一转动部和第二转动部的结构相适配。啮合结构使得第一转动部与传动条之间以及第二转动部与传动条之间的传动更为精密，有效地提高了传动机构的传动的精度，改善了动力学性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传动 机构 驱动 组件 装置 | ||
【主权项】：
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