[发明专利]一种标定板、车辆相机标定方法及相关装置在审
| 申请号： | 202011505627.4 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112562012A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 周建;都业贵;陈昊;彭易锦;刘杰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种标定板、车辆相机标定方法及相关装置，标定板上设置有标定图案；标定图案为根据距离预置基准点远大近小的规则设置的椭圆形标定点。本申请通过设置标定板中的标定图案为椭圆形标定点，使得椭圆形标定点投影到图像上趋近于圆形，避免标定点投影后变形的问题；通过根据距离预置基准点远大近小的规则设置椭圆形标定点，使得距离预置基准点较远的椭圆形标定点可以清晰地投影到图像上，进而提高标定精度，改善了现有的标定板采用大小相同的圆形标定点的标定图案，导致的标定结果精度不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 车辆 相机 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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