[发明专利]一种基于双陀螺仪控制的自动驾驶农机

摘要

本发明公开了一种基于双陀螺仪控制的自动驾驶农机，包括车身和底盘，所述底盘前后分别连接有前桥和后桥，所述前桥包括前车轮、前连接臂和转向机构，所述前连接臂两端分别连接有转向盘，所述前连接臂靠近其中一个转向盘的一端上方设置有第一陀螺仪，且所述前连接臂靠近另一个转向盘的一侧设置有缓冲机构，所述转向杆两端分别连接转向盘，所述后桥包括后车轮和后连接臂，所述后连接臂的中间位置设置有第二陀螺仪，通过两只陀螺仪实时进行角度纠偏，可以避免单一陀螺仪检测故障造成农机自动驾驶过度偏离的问题，同时整个导航过程中，通过两只陀螺仪耦合了陀螺的误差，即上个时刻的位置速度姿态误差等影响比较大的误差源，从而提高导航精度。