[发明专利]一种手部康复机器人系统有效
| 申请号： | 202011505976.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112494276B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 孟巧玲;陈立宇;姜明鹏;费翠芝;聂志洋;沈志家;喻洪流;焦宗琪;张洪源;孟青云 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N1/36;A63B23/16 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手部康复机器人系统，包括与上位机无线通讯的主控装置，两个分别作用在用户手部的执行机构，用于采集运动信息以及系统状态的传感部件，用于给用户施加电刺激的电刺激部件。主控装置与执行机构、传感部件以及电刺激部件连接，并控制这些部件。主控装置包括MCU模块、交互模块、驱动模块、数据采集模块、电刺激模块和电源模块，其中，MCU模块作为主控模块，用于处理各个模块上传的数据、接收并下达控制指令，从而控制执行机构工作在多种训练模式下。本发明与传统的康复训练方法相比，人机交互性能强，能够针对不同肌力等级的患者选择合适的训练模式，并且将协同运动控制策略融入到康复训练以及日常生活辅助当中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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