[发明专利]轮式作业工具

摘要

本发明涉及一种轮式作业工具，采用双浮动技术降低碰撞力。当主机与障碍物发生碰撞时，浮动盖与主机发生相对移动后会触发安全组件工作，通过安全组件控制主机进行刹车，以实现第一段浮动触发开关功能。由于惯性力的作用下，刹车后的主机会继续向前移动，缓冲结构对浮动盖的阻力也随之增大，增加主机刹车消耗的动能，减小对障碍物的碰撞力，以实现第二段浮动增加缓冲距离功能。当浮动盖相对主机移动位移超过预设位移后，缓冲结构对于浮动盖的阻力呈现不变或者减小趋势，因此，随着主机继续朝障碍物冲击时，缓冲结构作用在浮动盖上的阻力保持相对不变或者减小趋势，有效减弱或者避免主机对浮动盖的推力继续增大，保证障碍物的碰撞安全。