[发明专利]一种自适应巡航系统的期望加速度决策方法及系统在审
| 申请号： | 202011506252.3 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112677974A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王勐;焦见伟;晋建峰;焦阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市布谷鸟科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/165;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广东众赢专利代理事务所(普通合伙) 44423 | 代理人： | 樊宝忠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应巡航系统的期望加速度决策方法，包括建立自适应巡航系统跟车运动学模型；在所述跟车运动学模型下根据控制优化策略及每个控制优化策略对应的约束条件，以获取自适应巡航系统的控制量；其中，所述控制优化策略包括场景判定及切换逻辑策略、定速巡航控制策略、自主跟车控制策略中的至少一项；还公开了一种自适应巡航系统的期望加速度决策系统，包括：运动模型构建模块，用于建立自适应巡航系统跟车运动学模型。本发明的有益效果为能决策出满足相对车距与主车速度同时收敛于安全车距和目标车速的期望加速度，并满足驾乘舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 系统 期望 加速度 决策 方法 | ||
【主权项】：
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