[发明专利]电梯门开关检测方法、装置、可读介质及电子设备有效
申请号: | 202011506411.X | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112598746B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 陈孝良;李智勇;宁海洋;常乐 | 申请(专利权)人: | 北京声智科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/77 | 分类号: | G06T7/77;G06T7/13;G06T7/246;G06T7/66;G06T7/90 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 邢少真 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电梯门开关检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,方法包括:获取电梯门的目标帧图像以及在所述目标帧图像的拍摄时刻之前的所述电梯门的最后运动过程对应的至少两个历史运动直线族,所述历史运动直线族指示了所述电梯门的一条边缘线的运动轨迹;根据目标帧图像之前的参考帧图像,确定目标帧图像中的至少两条运动直线;根据各条运动直线和各个历史运动直线族的匹配结果,确定至少两个目标运动直线族,不同目标运动直线族的运动直线不同;根据各个目标运动直线族的运动方向,判断目标帧图像中的电梯门的开关状态。本发明的技术方案,无需预先标注电梯门的位置,降低了不同电梯的电梯门开关的检测难度。 | ||
搜索关键词: | 电梯 开关 检测 方法 装置 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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