[发明专利]关节置换手术机器人导航定位系统及方法有效
| 申请号： | 202011506573.3 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112641510B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇;安奕成 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61F2/46 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种关节置换手术机器人导航定位系统及方法，所述系统包括：术前规划模块，用于根据获取的髋关节医学图像数据进行髋关节的分割和重建得到髋关节三维模型，进行术前规划，确定手术方案；光学导航定位模块，用于根据手术方案生成导航指令，根据患者髋关节和手术探针的空间位置关系，对髋关节三维模型进行配准，得到髋关节实体模型，根据所述髋关节实体模型，确定患者骨骼手术位置；机械臂控制模块，用于将末端执行器移动至患者骨骼手术位置，并控制末端执行器根据导航指令对髋关节进行截骨、磨锉和压配操作。通过骨科手术机器人执行术前规划，高水准的完成手术操作，能大大减低医师的作业强度，节约手术时间，提高作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 置换 手术 机器人 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌，未经北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011506573.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双固化体系有机硅组合物及其制备方法
- 下一篇：一种抗菌无纺布及其制备方法
