[发明专利]一种摆臂雷达管道图像病害空间提取方法

摘要

一种摆臂雷达管道图像病害空间提取方法，针对雷达图像具有波动性和发射接收分离等特点，将研究对象转为基于偏移归位的反射目标块提取，在克希霍夫积分偏移归位方法基础上，通过构建希尔伯特振幅谱包络实现目标块的提取；更直观化的呈现出管道中的病害区域的真实状态。在图像分割中，提出了一种改进的基于核函数的邻接IFCM分割算法，在IFCM的原算法的基础上，首先利用马尔可夫随机场域建模替代邻域空间信息，其次利用核函数代替欧几里得距离函数，从而通过管道雷达图像分割，完成病害区域的智能提取。本发明可有效提高摆臂管道雷达图像的分割精度，可进一步实质性的将摆臂雷达应用于排水管道病害区域的检测任务。