[发明专利]一种控制力矩陀螺框架系统鲁棒复合控制方法有效
| 申请号： | 202011506805.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112650264B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 乔建忠;崔洋洋;郭雷;周常升;魏嫣然 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;杨学明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明涉及一种控制力矩陀螺框架系统鲁棒复合控制方法，针对控制力矩陀螺框架系统实际工作过程中面对转子动不平衡引起的高频干扰的影响而造成速度调节精度低的问题，提供该控制方法，首先，根据控制力矩陀螺框架系统转速输出与电流输入之间的动力学关系建立框架系统标称模型；其次，根据标称模型选择混合灵敏度加权函数并求解H |
||
| 搜索关键词： | 一种 控制 力矩 陀螺 框架 系统 复合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011506805.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
