[发明专利]一种行驶方向的确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011507653.0 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112572437B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 窦凤谦;边学鹏;石平;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/072;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 赵翠萍;张颖玲 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种行驶方向的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定处于行驶状态的移动对象的第一行驶速度；基于所述第一行驶速度，确定所述移动对象在预设未来时长内的预行驶轨迹的道路曲率；基于所述道路曲率和预设前视距离，确定曲率参数；基于所述第一行驶速度和所述预设前视距离对应的第二行驶速度，确定速度参数；基于所述曲率参数和所述速度参数，得到目标前视距离；其中，所述目标前视距离用于表征所述第一行驶速度下的视野范围；基于所述目标前视距离，确定所述移动对象在所述视野范围内的行驶方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 方向 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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