[发明专利]一种手语仿生机械手的控制系统在审
| 申请号： | 202011507773.0 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112405581A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 缪文南;容晓凤;敖天浩;李政岚;傅凯铨;朱俊杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J9/16;G10L15/26 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手语 仿生 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学广州学院，未经华南理工大学广州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011507773.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种利用太阳能发电的辅助冬眠龟箱
- 下一篇：一种太阳能集热装置
