[发明专利]机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置有效
| 申请号： | 202011507839.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112667924B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李卫华;马徐武;温施婷;张喜斌;谭艳;张草 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06F16/29;G05D1/02;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人地图获取方法、装置、处理器和电子装置。其中，该方法包括：创建初始地图，其中，初始地图为栅格地图，栅格地图包括：多个栅格，多个栅格中的每个栅格采用第一地图分辨率；控制机器人按照预设路径在初始地图中行走，获取数据信息，其中，数据信息用于描述多个栅格中的每个栅格被障碍物占据的概率；利用预先设置的多个等级的概率阈值和数据信息确定障碍物分布信息；基于障碍物分布信息获取目标地图。本发明解决了现有栅格地图的精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图 获取 方法 装置 处理器 电子 | ||
【主权项】：
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