[发明专利]箱体紧固锁系统及配送机器人有效
| 申请号： | 202011508135.0 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112693389B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 支涛;李旭;王刚 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/13 | 分类号： | B60P7/13;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及配送机器人技术领域，尤其是涉及一种箱体紧固锁系统及配送机器人。箱体紧固锁系统包括电子锁，电子锁用于对配送机器人的底盘和箱体进行机械锁定；电子锁设置于底盘上的导向座内，包括锁舌、驱动装置和MCU控制模块，驱动装置的驱动端与锁舌相连接，驱动装置与MCU控制模块通信连接，MCU控制模块能够控制驱动装置的运转，以使驱动装置驱动锁舌伸出导向座和缩回导向座。当锁舌伸出导向座时，锁舌能够插入箱体的锁舌槽内，以对箱体和底盘机械锁定；当锁舌缩回导向座时，箱体和底盘处于解锁状态；从而通过电子锁对箱体和底盘进行机械锁定，提高箱体与底盘紧固的稳定性和抗冲击性，同时对锁定和解锁进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 箱体 紧固 系统 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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