[发明专利]基于叉车式AGV运动学模型的取货定位方法及系统有效
| 申请号： | 202011508556.3 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112678726B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;张程 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 何春廷 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于叉车式AGV运动学模型的取货定位方法及系统，基于构建的叉车转弯时的运动学模型，在叉车转弯到转弯终点时，预留一定的横向偏差，然后根据横向误差、车身角度和舵轮角度建立数据库，从而预测需要给定的舵轮角度，使叉车能够准确行驶到取货目的点；在叉车行驶到转弯目标点时建立一个数据库，在叉车行驶到取货路程中建立若干个数据库，进行预测，确保叉车行驶到取货目的点误差较小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 叉车 agv 运动学 模型 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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