[发明专利]一种基于触碰寻位校准的管板焊接系统及其焊接方法在审
| 申请号： | 202011508900.9 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112692409A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张庆芳;马德乐;宋磊;汪先鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏汇能激光智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/095 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市宿城区运*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种基于触碰寻位校准的管板焊接系统及其焊接方法，设置ABB触碰寻位系统用以测量工件尺寸偏差，为焊接系统修正位置提供数据源，其通过模拟量通讯将测量的数据传递给ABB系统进行处理；所述ABB系统负责焊接轨迹的执行，接收来自焊接系统的指令信号，并通过指令对预定轨迹进行调整，所述焊接系统接受HMI系统信号通过计算得出产品偏差数据，并将偏差数据传递给ABB系统。本发明通过ABB触碰寻位系统测量放置在变位机上的不同板件和管件相对于标准点之间的位置数据，并通过ABB机器人软件系统处理后，实现焊接系统自动偏移加工，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触碰寻位 校准 焊接 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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