[发明专利]基于四轴无人机的公路路面裂缝检测系统及其检测方法在审
| 申请号： | 202011508962.X | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112666963A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 何平;严志博;张克华;刘进步;倪豪蕾 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;E01C23/01 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张永辉 |
| 地址： | 321000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于四轴无人机的公路路面裂缝检测系统及其检测方法，涉及公路检测技术领域，系统包括四轴无人机、数据传输子系统、地面控制子系统、图像处理子系统，利用地面控制子系统完成对巡检路径的规划，设置飞行高度和速度，依靠数据传输子系统将信息发送给四轴无人机，四轴无人机按照规划的路径飞行，并通过摄像头采集原始图像，在图像处理单元中分别利用OpenCV分割锁定道路使四轴无人机沿其自主飞行，利用神经网络自动检测裂缝，依靠GPS模块标定裂缝位置。本发明的检测系统技术使用门槛低，自动化程度高，其检测公路路面裂缝的方法相较于传统的人工检测和道路检测车方案，能够显著地提高公路路面裂缝检测的效率，节省时间，降低人力物力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 公路 路面 裂缝 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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