[发明专利]一种地形地质在线语义识别方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011509843.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112257817B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李月华;李小倩;朱世强;谢天;费哲遥;何伟 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地形地质在线语义识别方法、装置及电子设备，包括：利用IMU传感器和相机分别获取振动信息和图像信息；利用宽度学习模型对所述振动信息进行地形地质预测，获得地形地质语义分类结果；利用振动信息和图像信息计算探测器在空间中的行驶轨迹，并生成图像和振动信息的匹配关系；根据所述匹配关系和所述地形地质语义分类结果，生成图像信息与地形地质语义分类的映射，将其作为图像与地形地质语义信息映射的真值；基于神经网络搭建地形地质在线学习与语义分类模型，并训练所述地形地质在线学习与语义分类模型；输入待识别的图像信息至所述地形地质在线学习与语义分类模型中，获取语义分类结果，实现地形地质在线语义识别预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 地质 在线 语义 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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