[发明专利]一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法有效
申请号: | 202011510040.2 | 申请日: | 2020-12-19 |
公开(公告)号: | CN112681441B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 张彦群 | 申请(专利权)人: | 爱克斯维智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;G05D3/12 |
代理公司: | 杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙) 33310 | 代理人: | 夏艳 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太仓市科教*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于视觉指引的工程机械的控制系统及其控制方法,包括:视觉模块,跟踪工程机械的工作部件的工作进程、获取工程机械周边环境和工作目标位置;动作记录模块,对工程机械工作部件工作的动作进行描绘并记录最终停留位置,其中,在出现对工作部件的工作位置进行调整的动作时,将调整的动作记为冗余操作过程,并单独进行记录;数据库模块,储存动作记录模块记录的冗余操作过程、工作部件相对于工程机械的工作位置、工程机械的回转速度、工作部件初始位置和目标位置关系,并对工作动作进行分类;视觉引导模块,引导工程机械的工作部件向工作位置移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 指引 工程机械 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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