[发明专利]一种APM车门控制方法及其系统在审
| 申请号： | 202011510099.1 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112482923A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;胡亚军;薛波 | 申请（专利权）人： | 中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;E05F15/77;E05F15/40 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 李跟根 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人驾驶技术领域的一种APM车门控制方法及其系统，旨在解决现有技术中APM无人驾驶系统在ATC发生故障情况下可能导致APM车门误操作，因而存在安全隐患的技术问题。所述方法包括如下步骤：接收ATC发出的开关门指令并对其解析，所述开关门指令包括网络信号和硬线信号；如果所接收网络信号与硬线信号的开关门指令相同，执行网络信号的开关门指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 apm 车门 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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