[发明专利]一种机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202011510623.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112720472B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 雷俊松;王长恺;胡飞鹏;刘旭;柏倩;应坤 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 高莹;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：对所述机器人所要运行的程序进行程序解析得到预先设定的运动参数；根据解析得到的所述运动参数进行速度前瞻，得到所述机器人运行所述程序的最大可运行线速度；在所述机器人运行所述程序时，控制所述机器人以所述最大可运行路径线速度运行。本发明提供的方案能够避免出现伺服驱动器报警、机器人“跑飞”等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨迹 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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