[发明专利]一种机器人眼球结构在审
| 申请号： | 202011510660.6 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112738367A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张永洲;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 国科锐视（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人眼球结构，包括采集模块、眼球、球窝、磁柱、磁发生装置和驱动组件，眼球活动设置于球窝内，采集模块设置于眼球内；磁柱设置于眼球的尾端，且其轴心线与眼球的轴心线共线；磁发生装置设置于驱动组件上，并通过驱动组件的驱使环绕磁柱转动。本发明的有益效果为：当采集模块需要调整采集方向时，先通过驱动组件驱动磁发生装置环绕磁柱转动至预设位置，然后启动磁发生装置，以产生特定大小、方向及极性的磁力，从而驱使磁柱以眼球为旋转中心点按预设方向偏转预设角度，间接调整眼球按预设方向偏转预设角度，即实现采集方向的调整，可调节范围广泛，采集盲区少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 眼球 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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