[发明专利]一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法在审
| 申请号： | 202011511072.4 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112488066A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 姜梁;马祥森;吴国强;李午申;孙浩惠;黄坤 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/33;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法，属于目标检测、计算机视觉领域。该方法包括：将多路可见光战场图像分别输入训练后的无人机侦察目标检测网络，获得各无人机单机视角下的无人机侦察目标信息；对可见光战场图像进行粗校正，对各无人机侦察目标进行粗匹配，得到近似无人机侦察目标；进行无人机侦察目标的精确配准，确定多视角下同一类无人机侦察目标；引用综合置信度算法，对每个目标多机侦察下的检测结果进行融合，确定目标的最终检测结果。本发明技术方案提升网络结构对小目标的检测效果，并提升了多机协同检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协同 侦察 目标 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院，未经航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011511072.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
