[发明专利]斑马线区域识别方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011511182.0 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112528917A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 陈海波;曹东 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T9/00;G06T7/11;G06T7/181;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 程琛 |
地址: | 200336 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例涉及计算机视觉技术领域,提供了一种斑马线区域识别方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:确定图像采集设备采集得到的待识别图像;将所述待识别图像输入至语义分割模型,得到所述语义分割模型输出的分割结果;其中,所述语义分割模型是基于样本图像及其斑马线区域训练得到的;基于所述分割结果中各斑马线像素点的边界坐标进行直线拟合,确定所述待识别图像的斑马线区域。本申请提供的方法、装置、电子设备和存储介质,通过语义分割模型实现了像素级的斑马线区域识别,并在此基础上通过直线拟合进一步精细分割斑马线区域的边界,从而实现准确可靠、边界清晰的斑马线区域识别。 | ||
搜索关键词: | 斑马线 区域 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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