[发明专利]人脸姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202011511190.5 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112488067B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 保长存;户磊 | 申请(专利权)人: | 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李文清 |
地址: | 100083 北京市海淀区学院*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种人脸姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定姿态待估计的人脸深度图;将人脸深度图输入至姿态估计模型,得到姿态估计模型输出的人脸姿态;姿态估计模型是基于真值姿态训练集,或基于真值姿态训练集和相对姿态训练集训练得到的;所述真值姿态训练集包括模拟人脸深度图及其真值姿态角,所述相对姿态训练集包括真实人脸深度图对及其相对姿态角。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质,两种数据综合训练,提高了姿态估计模型对各种角度数据预测的鲁棒性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 姿态 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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