[发明专利]图像语义分割方法、存储介质和计算机设备

摘要

本发明公开了图像语义分割方法、存储介质和计算机设备。该方法包括：初始编码：获取初始点云子集，并利用K近邻算法获取初始点云子集中每个点最近邻的2K个邻域点，构成扩张邻域点集；对扩张邻域点集进行随机抽取，获得由K个邻域点构成的K邻域点集；获取K邻域点集中每个点的增广特征向量；对K邻域点集中每个点的增广特征向量进行注意力池化处理，以获得初始点云子集中每个点的初始编码特征向量；解码：对初始点云子集中每个点的初始编码特征向量进行解码处理，获得初始点云子集中每个点的解码特征向量；预测：根据解码特征向量进行分类预测，获得语义标签信息。本申请使用了邻域扩张，能更好地扩大感受野，学习到更丰富的几何信息。