[发明专利]机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011511488.6 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN112508446A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 孟宪鹏;董粤强;王康;赵雨蒙;李江勇;余永旺;张宁;何径舟 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06Q10/08
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 韩海花
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了机器人的调度方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。具体实现方案为:获取机器人的出发点位区域信息和目标点位区域信息;从出发点位区域信息之中提取出发点的出发楼层,并从目标点位区域信息之中提取目标点的目标楼层;根据出发楼层和目标楼层生成调度路径,以及与调度路径关联的传输工具调用任务,其中,传输工具调用任务为,与传输工具相关的调用任务;根据调度路径控制机器人移动至目标点,并在调度路径之中控制机器人执行关联的传输工具调用任务进行传输,从而能够结合楼宇环境中的出发点位区域信息和目标点位区域信息,自动生成调度任务,分配给机器人执行,效率高,人工成本低。
搜索关键词: 机器人 调度 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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