[发明专利]一种固定翼无人机环绕飞行的导航方法有效
| 申请号： | 202011511681.X | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112684810B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 罗继安 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 065599 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种固定翼无人机环绕飞行的导航方法，属于无人机航路规划技术领域。给定环绕点经纬度及环绕半径，计算无人机期望航向与侧偏，得到圆形航路，由环绕点与环绕半径可生成一个以圆形航路为内切圆的方形航路。无人机切入航路后，可沿圆形航路环绕圆心飞行，移动圆心则可使无人机按圆心移动方向螺旋前进。方形航路用于兼顾环绕飞行与防止长时间滚转运动姿态传感器出现零位漂移。有效解决了围绕兴趣点飞行执行任务，或跟踪车辆、船只等慢速移动目标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 环绕 飞行 导航 方法 | ||
【主权项】：
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