[发明专利]一种橄榄球抓取方法有效
| 申请号： | 202011511871.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112642116B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 邓达强;易佳豪;夏奕乐;李大全 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/40 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种橄榄球抓取方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动；具体的步骤为：夹持驱动电机带动夹持驱动主动轮旋转，夹持驱动主动轮通过夹持驱动链条带动夹持驱动从动轮旋转，夹持从动轮带动夹持装置摆动，将夹持装置摆动到橄榄球的位置；（c）旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度，夹手驱动气缸驱动第一夹手和第二夹手张开将橄榄球卡入第一夹手和第二夹手之间；（d）夹手驱动气缸驱动第一夹手第二夹手闭合从而将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 橄榄球 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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