[发明专利]一种供料方法有效
| 申请号： | 202011511885.3 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112499520B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 冯梓安;丁雨欣;伍晁均;徐卫枫 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种供料方法，包括以下步骤：驱动车轮，车体移动至适当位置；驱动抬升装置，带动上层车架调节高度；大弹仓或小弹仓进行供料；当大弹仓进行供料时，第三出弹气缸驱动第二出弹挡板打开，较大的物料在重力的作用下从大弹仓内输出；当小弹仓进行供料时，第一出弹气缸和第二出弹气缸同时驱动，小弹仓沿两侧的小弹仓滑轨滑动，第一出弹挡板打开，小弹仓内的物料在第一出弹气缸运动后带来的惯性下从小弹仓的仓口飞出；本发明可通过遥控的方式，控制机器人到指定位置可调节高度地进行补给。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 供料 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学广州学院，未经华南理工大学广州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011511885.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
