[发明专利]一种垃圾清洁的工作方法有效
申请号: | 202011511890.4 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112442960B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 郭湃;江秋仪;程清伟;张振裕;陈明翁;宋宇航;汪浩冉;曾云龙 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学广州学院 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 胡燕 |
地址: | 510800 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种垃圾清洁的工作方法;清洁机包括机架、第一回收装置、第二回收装置、第三回收装置和收集装置;根据体积将物料分为第一类型物料和第二类型物料;且第一类型物料为体积大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距的物料;第二类型物料为体积的不大于第二输送带与第二挡料装置之间的间距物料;这样能通过第二回收装置将第二类型物料回收到收集箱体二内;通过第一回收装置将第一类型物料回收到收集箱体一内;在回收物料时;第一回收装置的初始状态靠近第一横向支架;通过摄像装置对物料识别进行识别;然后控制第一回收装置下降、上升实现对物料的回收;这样第一回收装置不会影响第二回收装置工作;这样回收效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 垃圾 清洁 工作 方法 | ||
【主权项】:
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