[发明专利]一种基于IMU和激光光斑图像的地下管道检测系统在审
| 申请号： | 202011511914.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112665582A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 辛嘉 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 高小艳 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IMU和激光光斑图像的地下管道检测系统，涉及地下管道检测技术领域，包括行走于地下管道内部的柔性管道机器人，所述柔性管道机器人包括管道测绘仪，所述柔性管道机器人还包括惯性测量模块、里程计模块、激光图像采集模块、GPS模块和处理模块，所述惯性测量模块、所述里程计模块、所述激光图像采集模块和所述GPS模块分别与所述处理模块连接。本发明具有计算量小和灵敏度高，不容易受到管道的影响而产生误报等优点，而且数据传输具有可靠性和便捷性，具有自主性，不受外界干扰，有效节约人力和设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 imu 激光 光斑 图像 地下管道 检测 系统 | ||
【主权项】：
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