[发明专利]一种脚手架安装机器人有效
| 申请号： | 202011513290.1 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112681715B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张森 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | E04G5/00 | 分类号： | E04G5/00 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脚手架安装机器人，其包括机架、行走机构、抱管机构、安装板、钢管输送机构以及脚手架装配机构；脚手架装配机构包括工作箱、钢管夹具存放槽、钢管与钢管夹具装配槽、钢管夹具吊装机构、钢管翻转机构以及钢管夹具紧固机构等。行走机构用于带动机架沿前后和左右方向行走，抱管机构实现机架的位置固定，钢管夹具吊装机构用于将钢管夹具存放槽内的钢管夹具放入钢管与钢管夹具装配槽内，钢管输送机构用于向脚手架装配机构输送钢管，部分钢管水平插入钢管夹具，部分钢管需要经钢管翻转机构后插入钢管夹具内，钢管夹具紧固机构用于对各根钢管进行紧固。本发明提高了脚手架的安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脚手架 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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