[发明专利]一种面向大型结构件型面检测的激光雷达测量站位规划方法在审
| 申请号： | 202011513315.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN113239580A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;黄翔;魏亚飞;曾琪;李根;赵子越;范景韬;陈芳;石竹风 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院;中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G01S17/88;G06F111/04 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向大型结构件型面检测的激光雷达测量站位规划方法，涉及数字化测量领域，其是利用大型结构件数模进行有限元三角网格化处理得到离散三角面片，以三角面片中心代替三角面片进行运算，采用平面估算二次曲面拟合法来计算离散点法矢；根据激光雷达测量特点构建测量约束模型；采用区域生长算法进行初始站位规划，得到初始测量站位；引入测量不确定度优化测量站位规划结果，得到最终测量区域划分和测量站位。本发明相对于传统人工确定测量站位规划方法，该方法能够自主确定测量站位数量和站位位置，对站位布设经验要求低，显著节约人工和时间成本，通用性强，很好的解决了大型结构件表面测量的站位规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 大型 结构件 检测 激光雷达 测量 站位 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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