[发明专利]深度估计网络的训练方法、图像的深度估计方法、设备在审

专利信息
申请号: 202011513854.1 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN112561978A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 叶晓青;孙昊 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T7/55 分类号: G06T7/55;G06T7/10
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 范芳茗
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种深度估计网络的训练方法,涉及计算机视觉、深度学习和图像处理技术领域。具体实现方案为:使用深度估计网络对原始图像进行深度估计,得到原始图像的深度图像;从原始图像去除运动对象,得到原始图像的预处理图像;基于原始图像来估计位姿,并基于预处理图像修正位姿;根据原始图像、深度图像和经修正的位姿来调整深度估计网络的参数。本申请还公开了一种深度估计网络的训练装置、一种图像的深度估计方法和装置、电子设备和存储介质。
搜索关键词: 深度 估计 网络 训练 方法 图像 设备
【主权项】:
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