[发明专利]深度估计网络的训练方法、图像的深度估计方法、设备在审
申请号: | 202011513854.1 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112561978A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 叶晓青;孙昊 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 范芳茗 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种深度估计网络的训练方法,涉及计算机视觉、深度学习和图像处理技术领域。具体实现方案为:使用深度估计网络对原始图像进行深度估计,得到原始图像的深度图像;从原始图像去除运动对象,得到原始图像的预处理图像;基于原始图像来估计位姿,并基于预处理图像修正位姿;根据原始图像、深度图像和经修正的位姿来调整深度估计网络的参数。本申请还公开了一种深度估计网络的训练装置、一种图像的深度估计方法和装置、电子设备和存储介质。 | ||
搜索关键词: | 深度 估计 网络 训练 方法 图像 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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