[发明专利]一种巷道内可自动调校十字激光发射装置

摘要

本发明提供一种巷道内可自动调校十字激光发射装置，包括竖直发射调整装置、水平激光笔架、水平调整装置、旋转电机、发射电路板、检测电路板、底座、激光反射组、两个激光发射头、外壳、多个垫圈和柔性电连接件。本发明采用旋转电机驱动三棱镜旋转，将两个激光束转换为扫描光束，形成十字激光，实现对巷道内掘进设备多位姿参数实时监测。所述激光发射装置的发射电路板中含有倾角检测模块，可自动调校激光发射装置，减少了人工对激光发射装置的调整时间，提高了巷道快速掘进的效率。所述各装置和部件采用柔性电连接件连接，能够适用激光发射装置移站过程中和自调校过程中的波动，方便装配。