[发明专利]用于机器人驱动系统中的力补偿的系统和方法有效
| 申请号： | 202011514021.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN113008570B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | J·古格勒;P·霍夫曼宁格 | 申请（专利权）人： | 惠曼奥地利公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请题为“用于机器人驱动系统中的力补偿的系统和方法”。本公开总体上涉及补偿由机器人驱动系统的部件引发的任何力的系统和方法，该机器人驱动系统包括：转台，其限定转向轴线并且安装到包括自动操纵系统的车辆的方向盘；机器人框架，其安装到车辆并且包括支撑构件；传动装置，其耦接到支撑构件并且可操作地耦接到转台；转向马达，其与传动装置驱动地接合；负载传感器，其在与转向轴线相距已知距离处安装在支撑构件与传动装置之间；以及控制器，其与转向马达和负载传感器通信，该控制器被配置为调整由转向马达生成的转向扭矩来补偿由所述机器人驱动系统引发的任何力，以防止超控自动操纵系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 驱动 系统 中的 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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