[发明专利]应用光扫描部件来实现导航的方法及系统有效
| 申请号： | 202011514169.0 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112741689B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王少白;侯尧;周武建;朱峰;边智琦;张凯;李军军 | 申请（专利权）人： | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 应用光扫描部件来实现导航的方法及系统，包括：器件具有柔性主体和沿所述柔性主体的长度上设置至少一包含发射照明组件和光接收组件的光扫描部件，光扫描部件包括结构光/ToF激光扫描部件；利用发射照明组件主动对解剖结构投射结构光/ToF激光，通过解读处理返回的结构光/ToF激光以此建立所述解剖结构的计算机模型。规划在解剖结构内通向目标组织位置的路径，确定包括分岔路口和目标组织位置在内的匹配位置信息或路口处的三维信息；当器械需要导航至目标组织位置时，通过器械的柔性主体伸入所述通道的长度信息来初步确定所述器械到达每一关键节点相关的关键位置信息，匹配出器械在当前所述分岔路口需被路由的通道信息引导所述器械走通道。本发明进行若干次关键节点相关的图像比对，更直接更有效地完成导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用光 扫描 部件 实现 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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