[发明专利]一种测算表面弱纹理且不规则堆料体积的装置及方法在审
| 申请号： | 202011514274.4 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112561983A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 林晓青;陈杰;陆胜勇;李晓东;黄群星;严建华 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/55;G06T7/13;G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及料堆的体积实时测算技术，旨在提供一种测算表面弱纹理且不规则堆料体积的装置及方法。包括：以激光器组在料堆表面投射激光网格，以双目相机间隔进行拍摄，实时采集料堆表面的左图像和右图像；对图像进行校正和预处理，然后进行边缘检测；进行遍历，寻找激光网格在边缘图像上的位置；利用位置差异计算视差，进一步计算出激光网格上各像素的深度值；计算料堆表面各像素点的高度值，然后建立三维坐标系下的料堆模型，基于积分原理计算料堆的实时体积值。本发明将激光与双目视觉技术相结合，解决了双目视觉技术难以测量表面弱纹理料堆深度的问题；激光器组发射的激光形状选用网格型，有利于提高三维建模和料堆体积计算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测算 表面 纹理 不规则 体积 装置 方法 | ||
【主权项】：
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