[发明专利]与不安全的物理环境交互

摘要

提供了与不安全的物理环境交互。本发明涉及配置与物理环境交互的系统的计算机实现的方法(700)。系统在物理环境状态下的动作根据转移概率导致物理环境的更新状态。指示已知可安全执行的状态‑动作对的安全组和要避免的状态‑动作对的不安全组。在环境交互期间，通过基于类似的其他状态‑动作对的经验转移概率估计状态‑动作对的转移概率，来更新状态‑动作对的安全组，并且仅当状态‑动作对未标记为不安全，并且基于估计转移概率可以以足够概率从该状态‑动作对达到状态‑动作对的安全组时，才将该状态‑动作对包括在状态‑动作对的安全组中。