[发明专利]一种机器人用自适应振动制孔方法有效
| 申请号： | 202011515737.9 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112705751B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陈燕;郭南;孟祥军;傅玉灿;徐九华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23B35/00;B23Q15/007;B23Q15/12;B23Q11/10;B23Q11/00;B23Q5/40;B06B1/06;B06B1/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用自适应振动制孔方法，振动制孔装置包括移动机器人平台以及末端执行器，移动机器人平台连接进行钻削加工的末端执行器；还包括对监测数据实时处理并反馈的监测单元，末端执行器包括振动主轴、进给驱动电机、丝杠、法向找正机构、柔性压紧机构、钻削刀具、旋转接头、真空除尘连接口和控制单元；进给驱动电机的输出轴与振动主轴连接，钻削刀具安装在振动主轴上；监测单元和控制单元均与振动主轴连接；振动制孔方法包括步骤：（a）机器人位姿调整及工件压紧；（b）根据实际加工信息设置加工参数及监测阈值；（c）根据输入的叠层结构参数，对叠层构件加工。本发明提高了叠层构件加工质量与效率，具有较强的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自适应 振动 方法 | ||
【主权项】：
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