[发明专利]一种自动化充填开采控制系统及方法有效
申请号: | 202011515949.7 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112648010B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 张强;武中亚;张吉雄;杨康;王云博;左小 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | E21F15/10 | 分类号: | E21F15/10;E21C35/20;E21C35/24;B65G15/00;B65G65/32 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 张联群 |
地址: | 221116 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法,属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数,然后对获取的参数进行分析,得出充填采煤工艺的状态,根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作,发出动作指令,进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制,对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之间的干扰,提高充填采煤效率,提高生产的安全性,减轻工人劳动强度和企业的劳动成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 充填 开采 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学,未经中国矿业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011515949.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。