[发明专利]一种自动化充填开采控制系统及方法有效

专利信息
申请号: 202011515949.7 申请日: 2020-12-21
公开(公告)号: CN112648010B 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 张强;武中亚;张吉雄;杨康;王云博;左小 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: E21F15/10 分类号: E21F15/10;E21C35/20;E21C35/24;B65G15/00;B65G65/32
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 张联群
地址: 221116 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法,属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数,然后对获取的参数进行分析,得出充填采煤工艺的状态,根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作,发出动作指令,进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制,对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之间的干扰,提高充填采煤效率,提高生产的安全性,减轻工人劳动强度和企业的劳动成本。
搜索关键词: 一种 自动化 充填 开采 控制系统 方法
【主权项】:
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