[发明专利]一种无人驾驶车辆的检测方法有效
| 申请号： | 202011516107.3 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112747936B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张冉;顾卡杰;万升磊 | 申请（专利权）人： | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01D18/00;G05B23/00 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 潘李亮 |
| 地址： | 315812 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的检测方法。它包括以下步骤：S1、车辆启动；S2、车辆自检，并且判断是否出现故障，若自检环节出现故障，则上报，然后停止检测；若自检环节没有出现故障，则继续下一步；S3、车辆行驶到检测位置，然后通过他检设备和/或车身传感器自动对车辆进行他检，并且判断是否出现故障，若他检环节出现故障，则上报，然后停止检测；若他检环节没有出现故障，则表明车辆正常；且所述他检包括车辆控制能力检测、车载传感器性能检测以及传感器标定吻合度检测。采用这种方法，不但不需要专业的人员参与检测，而且检测效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
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