[发明专利]基于多功能聚合和跟踪模拟训练的在线多目标跟踪方法在审
申请号: | 202011516155.2 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112651995A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 葛洪伟;羊洁明;杨金龙;江明 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06K9/32;G06N3/04 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 林娟 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了基于多功能聚合和跟踪模拟训练的在线多目标跟踪方法,属于计算机视觉技术领域。所述方法设计了一个聚合多个功能模块的网络结构,利用ECC与Kalman滤波器的融合模式作为运动模型,同时本申请采用了一种端对端的训练方法,利用目标的预测位置和真实位置扩充训练数据,最后,采用融合了目标历史外观信息的指标损失来训练网络中的外观提取模块。本发明方法能够提高各个功能模块之间的兼容性以及对于多目标跟踪任务的适应性,改善模型的身份保存能力,具有较好的在线多目标跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 多功能 聚合 跟踪 模拟 训练 在线 多目标 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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