[发明专利]一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构在审
申请号: | 202011516962.4 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112607013A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 梁渤涛 | 申请(专利权)人: | 梁渤涛 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02;B64C33/00 |
代理公司: | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人: | 张学群;檀林清 |
地址: | 518054 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构,包括安装于飞行器的机架上的动力机构、开设有凸轮曲线槽的可转动的振翅驱动凸轮、设于凸轮曲线槽内并可在该槽内凸轮曲线上滚动的凸轮滚轮,用于连接翼翅的振翅驱动臂与凸轮滚轮上的凸轮滚轮支轴相连动;动力机构驱动振翅驱动凸轮转动,凸轮滚轮在凸轮曲线槽内滚动,实现驱动振翅驱动臂和与其连接的翼翅完成上下幅度的振翅循环。本发明设有特定凸轮曲线槽的振翅驱动凸轮运转一周即360度,使凸轮曲线槽内的凸轮滚轮滚动,凸轮驱动振翅机构能够驱动翼翅完成两个或两个以上、上下振翅振幅相同或不相同的振翅循环,以增加振翅飞行的灵活性和利用各种驱动能源飞行的有效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 扑翼型 飞行器 驱动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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