[发明专利]无需精确时空同步的多相机运动目标三维轨迹重建方法在审
| 申请号： | 202011517068.9 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112598706A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 戴玉超;邓辉;万哲雄;何明一 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无需精确时空同步的多相机运动目标三维轨迹重建方法，部署多相机视角的多台相机及运算器构成的装置并标定相机，观测运动目标并记录运动目标的运动轨迹，粗对齐观测数据时间轴，移除无效观测点，标定各相机的时间同步参数和运动参数，重建三维运动轨迹并进行优化。本发明无需使用特殊标识物对运动目标进行标识，无需对观测设备进行预先标定，无需精确的多相机时空同步即可实现多相机运动目标三维轨迹重建，能够自动对标定信息和时空同步信息进行优化，以实现更精确的多相机运动目标三维轨迹重建。 | ||
| 搜索关键词： | 无需 精确 时空 同步 多相 机运 目标 三维 轨迹 重建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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