[发明专利]一种基于通道裁剪的轻量级无人机目标检测方法有效
| 申请号： | 202011517148.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112580512B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张伟;王雪力;陈云芳 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20;G06V20/17;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于通道裁剪的轻量级无人机目标检测方法，包括：步骤1：将训练数据集的样本输入网络框架，主干网络提取样本的视觉特征，生成特征图并输入检测头部，通过对目标的位置和种类的回归获得预测结果；利用损失函数训练模型，获得训练后的基础模型；步骤2：对模型进行稀疏训练；步骤3：设定压缩比；步骤4：对压缩后模型微调优化；步骤5：输出对目标的检测结果。本发明基于通道裁剪，去除网络中的冗余通道，显著降低了参数量和权重规模，模型对内存和运算量的消耗小；并通过保留信息传递能力强的通道与完整的层结构，保证网络的检测精度；实现与全尺寸模型精度接近、参数量和权重规模小、推理速度快的轻量级无人机目标检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通道 裁剪 轻量级 无人机 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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