[发明专利]车辆变道的检测方法、路侧设备、云控平台和程序产品在审
| 申请号： | 202011517315.5 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112668428A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄秀林 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆变道的检测方法和装置，具体涉及人工智能，进一步涉及智能交通和图像处理技术领域。具体实施方式包括：对相机采集的车辆图像进行对象检测，得到车辆图像中车辆的二维车辆信息；通过地面方程和相机的参数，确定二维车辆信息对应的三维车辆信息；响应于满足检测条件，基于高精地图中的车道位置信息和三维车辆信息，确定车辆是否存在变道，得到变道检测结果。本申请可以通过三维车辆信息，解决现有技术中二维的车辆图像的拍摄角度较大带来的车道误判的问题，有效提高了检测车辆变道的准确度。同时，利用高精地图，提高了获取车道位置信息的准确度，进一步提高了检测车辆变道的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 设备 平台 程序 产品 | ||
【主权项】：
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