[发明专利]一种起重机及其单缸插销式伸缩控制方法、系统

摘要

本发明公开了一种起重机的单缸插销式控制方法，包括如下过程：控制器实时获取起重机当前工况，根据当前工况确定是否进入快速伸出模式；如果当前工况不允许进入快速伸出模式，则发出第一信号，进行正常伸出；如果当前工况允许进入快速伸出模式，则发出第二信号，进行快速伸出。对应的控制系统包括平衡阀、臂销驱动机构、缸销驱动机构、缸臂销控制阀，还包括伸缩控制阀系统，所述伸缩控制阀系统包括插装阀一、插装阀二、换向阀一、换向阀二、梭阀、溢流阀和单向阀。本发明提供的单缸插销式伸缩控制系统及方法，通过起重机当前工况，自动判断是否进入快速伸出模式；确保在不增大泵排量的情况下，提升伸缩速度，提高起重机的作业效率。