[发明专利]一种焊接机器人末端专用谐波减速器

摘要

本发明公开了一种焊接机器人末端专用谐波减速器，包括壳体；壳体内设置有谐波减速组件，谐波减速组件包括并排设置的固定刚轮和输出刚轮、和固定刚轮的内壁与输出刚轮的内壁均接触的柔轮、和柔轮内壁接触的柔性轴承以及和和柔性轴承内壁接触的波发生器；输出刚轮设置有台阶以和固定刚轮保持同一高度，波发生器为中空状，波发生器两端延伸出壳体外，波发生器的输入端设置有锥齿轮，锥齿轮与波发生器通过销轴实现两者的固定，波发生器的输出端设置有端盖，输出刚轮和波发生器均设置有安装槽，输出刚轮和波发生器之间的安装槽内设置有深沟球轴承一，减少刚轮、深沟球轴承的厚度以增大波发生器整体直径和内径较大的中空。